arduino超声波测距控制舵机旋转持续10秒代码

以下是使用Arduino实现超声波测距并控制舵机旋转10秒的代码：

#include <Servo.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
int servoPin = 3;
int angle = 0;

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  angle += 5;
  if (angle > 180) {
    angle = 0;
  }
  myservo.write(angle);
  delay(100);

  if (distance < 50) {
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
      myservo.write(0);
      delay(200);
      myservo.write(180);
      delay(200);
    }
  }
}

此代码可以实现超声波测距，控制舵机旋转，并当距离小于50厘米时，舵机往返旋转10次。如果您还有其他问题，可以继续提出。