arduino超声波控制舵机转45度循环三次

可以使用以下代码实现：

#include <Servo.h>

const int trigPin = 9; // 超声波Trig引脚
const int echoPin = 10; // 超声波Echo引脚

Servo myservo; // 创建舵机对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  myservo.attach(11); // 将舵机连接到数字引脚11
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) { // 循环三次
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    int distance = duration * 0.034 / 2;

    if (distance > 0 && distance < 10) { // 超声波测距小于10cm时
      myservo.write(45); // 舵机转动45度
      delay(1000); // 延时1秒
      myservo.write(0); // 舵机归位
    }
  }
}

这段代码中，使用了超声波模块测量距离，当距离小于10cm时，舵机会转动45度，延时1秒后再归位。整个过程会循环三次。需要注意的是，舵机需要先通过 `myservo.attach()` 方法连接到相应的数字引脚。