51单片机mg995舵机代码

51单片机mg995舵机代码

MG995舵机是一种高质量的旋转舵机，可以转动大角度，承载大扭矩。在51单片机上控制MG995舵机，可以实现一些机械臂、机器人等项目，提高自己的实践能力。

下面我们可以学习一下51单片机控制MG995舵机的代码：

1. 首先，我们需要定义51单片机的引脚

sbit servo=P1^6;//定义舵机引脚

2. 我们需要定时器来对舵机进行脉冲控制

void delay_1us(unsigned char del)
{
while(del--);
}

void delay_ms(unsigned char del)
{
unsigned char i;
while(del--)
{
i=30;
while(i--) delay_1us(10);
}
}

3. 创建函数进行舵机控制

void Servo_Wait()//舵机输出等待
{
TMOD|=0x01; //使用定时器0， 模式1
TH0=0xf8; //给定一个最大延时，防止输出错误
TL0=0xcc;
TR0=1; //启动定时器
while(TF0==0); //等待计时完成
TR0=0; //关闭定时器
TF0=0; //清除标志位
delay_ms(20); //等待舵机工作
}

void Servo_Rotate(unsigned char data)//旋转函数
{
unsigned char i;
for(i=0;i<data;i++) //产生脉冲
{
servo=1;
Servo_Wait();
servo=0;
delay_ms(18); //控制脉宽的时间段
}
}

4. 在主函数调用舵机旋转函数

void main()
{
unsigned char i,angle;
while(1)
{
for(i=0;i<2;i++)
{
angle=0x20;//设置舵机首位角度
Servo_Rotate(angle);
delay_ms(1000); //延时1s
angle=0xd0;//设置舵机末位角度
Servo_Rotate(angle);
delay_ms(1000); //延时1s
}
}
}

以上就是51单片机控制MG995舵机的代码。需要注意的是，不同的舵机也许需要不同的脉冲宽度，所以在控制时需要根据自己的舵机型号调整脉冲宽度，以达到最好的控制效果。