arduniok控制多个mg996r舵机

ARDUNIO控制多个MG996R舵机通常需要通过连接GPIO（通用输入输出）接口并配合特定的库来进行。MG996R是一种常见的 Hobby servos（伺服电机），适用于机器人、无人机等项目。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：将每个MG996R舵机的信号线（红、黑、白）连接到Arduino Uno或其他兼容板型的数字引脚。通常红色接5V，黑色接地，白色连接PWM信号。

2. **安装库**：如果你还没有，需要先安装舵机控制库。对于Arduino，可以搜索并安装 "Servo" 库，该库内置了对舵机的基本操作函数。

3. **编写代码**：在Arduino IDE中，创建一个新的sketch，然后使用以下示例代码作为基础：

#include <Servo.h>

// 定义舵机引脚
Servo myservo; // 或者myservo[0], myservo[1]...对应多个舵机

void setup() {
    // 初始化舵机引脚
    myservo.attach(pinNumber); // 将pinNumber替换为实际连接的数字引脚
    // 如果有多个舵机，可以分别初始化
    // myservo[0].attach(pinNumber_0);
    // myservo[1].attach(pinNumber_1);
}

void loop() {
    // 设置舵机的角度
    myservo.write(angle); // angle的范围通常是0至180度，0代表停止，90代表正中间位置，180代表最大角度
    // 对于多个舵机，可以分别设置
    // myservo[0].write(angle_0);
    // myservo[1].write(angle_1);
    delay(millisecDelay); // 可选的延时时间，单位毫秒
}

记得将`pinNumber`替换为你实际使用的引脚，并根据需求调整角度值和延迟时间。