MG996R舵机工作原理

MG996R舵机是一种常见的舵机，它的工作原理是通过控制电路和电机来实现角度的控制。具体来说，MG996R舵机内部包含一个直流电机、一个位置反馈装置（通常是一个电位器）和一个控制电路。

当我们给舵机供电时，控制电路会将输入的控制信号转换为电机的转动角度。控制信号通常是一个脉冲宽度调制（PWM）信号，其周期为20毫秒，脉宽在0.5毫秒到2.5毫秒之间。脉宽决定了舵机的角度位置，通常情况下，1.5毫秒的脉宽对应舵机的中立位置。

控制电路会根据输入的脉宽信号来控制电机的转动方向和速度。当输入的脉宽信号小于1.5毫秒时，舵机会逆时针旋转；当脉宽信号大于1.5毫秒时，舵机会顺时针旋转。脉宽信号的变化范围决定了舵机的可调节角度范围。

舵机内部的位置反馈装置会不断检测电机的转动角度，并将实际角度信息反馈给控制电路。控制电路会根据反馈信息来调整电机的转动，以保持舵机在目标角度位置。

总结起来，MG996R舵机的工作原理是通过控制电路将输入的脉宽信号转换为电机的转动角度，并通过位置反馈装置来实现角度的精确控制。