mg996r舵机的原理及介绍
时间: 2024-01-01 14:03:36 浏览: 645
MG996R舵机控制
MG996R是一种常见的模拟舵机,它的原理是将PWM信号转换为舵机的角度。PWM信号是一种脉冲宽度调制信号,通常由控制器输出。当PWM信号的脉冲宽度变化时,舵机会根据脉冲宽度的大小来调整自身的角度。
MG996R舵机采用了金属齿轮和高质量电机,具有较高的转矩和可靠性,可用于许多机器人和航模等应用。它的工作电压为4.8V至7.2V,输出扭矩为9.4kg/cm,响应速度为0.17秒/60度。除此之外,MG996R还具有较高的精度和可调节的角度范围,使其成为许多机器人制作爱好者的首选之一。
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