用80c51单片机实现对MG996R舵机转向和直流电机转动

下面是一个使用80C51单片机控制MG996R舵机和直流电机转动的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit servo = P2^0;  // 舵机控制引脚
sbit motor = P2^1;  // 直流电机控制引脚

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<ms; i++)
        for(j=0; j<114; j++);  // 延时1ms
}

void servo_rotate(int angle) {
    int i;
    for(i=0; i<50; i++) {  // 控制脉冲50次，舵机才能旋转到指定角度
        servo = 1;  // 发送高电平脉冲
        delay_ms(angle);
        servo = 0;  // 发送低电平脉冲
        delay_ms(20 - angle);
    }
}

void motor_rotate() {
    motor = 1;  // 控制直流电机正转
    delay_ms(2000);  // 延时2秒
    
    motor = 0;  // 控制直流电机停止
    delay_ms(2000);
    
    motor = 1;  // 控制直流电机反转
    delay_ms(2000);
    
    motor = 0;  // 控制直流电机停止
    delay_ms(2000);
}

void main() {
    while(1) {
        // 控制舵机旋转到0度
        servo_rotate(1);  // 角度范围: 1-20，对应0-180度
        delay_ms(2000);  // 延时2秒
        
        // 控制舵机旋转到90度
        servo_rotate(10);
        delay_ms(2000);
        
        // 控制舵机旋转到180度
        servo_rotate(20);
        delay_ms(2000);
        
        // 控制直流电机转动
        motor_rotate();
    }
}

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据实际硬件连接情况和舵机、直流电机的驱动要求进行修改。在示例代码中，舵机控制引脚为P2^0，直流电机控制引脚为P2^1，您可以根据实际情况进行调整。

希望这对您有帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。