51单片机mg90s舵机控制代码

在51单片机中控制MG90S舵机通常涉及到脉冲宽度调制（PWM）信号的生成。MG90S舵机需要的是50Hz左右、占空比在1.5ms到2ms之间的脉冲，超过这个范围可能会导致电机损坏。

下面是一个简单的示例代码片段，假设你正在使用ATmega系列的51单片机，如Arduino UNO作为控制器：

#include <SoftwareSerial.h> // 如果使用软件串口

#define PWM_PIN 9 // 舵机连接的PWM引脚
#define SERVO_PIN 10 // 如果有，舵机信号线连接的IO引脚

SoftwareSerial mySerial(SERVO_PIN, PWM_PIN); // 初始化串口

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    mySerial.begin(57600); // 轮询速度
    pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    int angle = 90; // 设置目标角度，0~180度
    byte pulseWidth = map(angle, 0, 180, 1500, 2400); // 调整脉宽
    analogWrite(PWM_PIN, pulseWidth);

    if (mySerial.available()) { // 接收来自串口的更新命令
        angle = mySerial.read(); // 更新当前角度
        pulseWidth = map(angle, 0, 180, 1500, 2400);
        analogWrite(PWM_PIN, pulseWidth);
    }
    delay(10); // 稳定延时
}

在这个例子中，`map()`函数用于将角度映射到合适的脉冲宽度范围内。注意实际应用中你可能需要根据实际情况调整`setup()`和`loop()`部分的细节，例如波特率设置、错误处理等。