51单片机pwm方式控制住直流舵机

51单片机可以使用PWM（脉宽调制）方式来控制直流舵机。PWM是一种通过改变信号脉冲的高电平时间来实现电平控制的方法。直流舵机则是一种可以改变转动角度的执行器。

首先，需要了解直流舵机的工作原理。直流舵机内部有一个内置的电机和一组电路控制电机的转动。它接收到的信号是一个脉冲信号，脉冲的高电平时间决定了舵机的转动角度。

在51单片机上，可以通过配置定时器和IO口来实现PWM信号的产生。具体步骤如下：

1. 配置定时器工作模式为PWM模式。51单片机中通常有多个定时器可供选择，选择其中一个，并设置其工作模式为PWM。

2. 设置PWM的周期。根据直流舵机的要求，设置PWM的周期，一般在20ms左右。

3. 设置PWM的占空比。根据需要转动的角度，计算出对应的占空比，然后在每个周期内按照占空比的要求产生相应的脉冲信号。

4. 将PWM信号输出到控制直流舵机的IO口。通过串口、并口等方式将PWM信号输出到直流舵机的控制输入脚。

5. 不断循环执行上述步骤，使得直流舵机能够持续地转动到目标角度。

需要注意的是，不同的直流舵机可能对PWM信号的周期和占空比有不同的要求，所以在实际应用中需要根据直流舵机的说明书进行相应的设置。

总结起来，51单片机可以通过配置定时器和IO口来产生PWM信号，然后将该信号输出到控制直流舵机的脚上，从而实现对直流舵机的精确控制。

相关问题

如何利用C51单片机定时器生成PWM波形以控制直流电机的转速？

针对这一问题，想要精确地控制直流电机的转速，使用定时器生成PWM波形是一个理想的方法。为了达到这个目的，我们首先需要理解PWM波形的工作原理以及如何通过C51单片机的定时器功能来实现PWM信号的输出。

参考资源链接：[C51单片机实现PWM电机控制：软件延时与定时器方法](https://wenku.csdn.net/doc/3gt8tqk3rp?spm=1055.2569.3001.10343)

PWM（脉冲宽度调制）技术通过改变脉冲宽度来控制电机的平均电压，进而影响电机的转速。在C51单片机中，可以利用定时器产生周期性的中断，通过在中断服务程序中设置相应的I/O口电平，来生成所需的PWM波形。

具体实现步骤如下：
1. 初始化定时器，设置定时器模式为模式2（自动重装载）或者模式1（16位定时器模式），这取决于你的具体需求和单片机型号。
2. 配置定时器的初值，这决定了PWM的频率，而中断服务程序中的电平控制逻辑则决定了PWM的占空比。
3. 在定时器中断服务程序中，交替改变PWM输出引脚的电平状态，以生成所需的PWM波形。
4. 根据需要调整定时器的初值和中断服务程序中的逻辑，以改变PWM的频率和占空比，从而控制直流电机的转速。

为了更深入地掌握这一技术，可以参考《C51单片机实现PWM电机控制：软件延时与定时器方法》这一资源。书中详细讲解了如何使用定时器法来控制PWM波形，并且还包含了软件延时法的相关知识，以及如何应用这些技术来驱动步进电机、直流电机和舵机。通过学习这些内容，你将能更加有效地利用C51单片机进行电机控制，特别是在需要精确控制电机转速的场合。

参考资源链接：[C51单片机实现PWM电机控制：软件延时与定时器方法](https://wenku.csdn.net/doc/3gt8tqk3rp?spm=1055.2569.3001.10343)

按键控制51单片机sg90舵机

### 回答1：
按键控制51单片机sg90舵机的步骤如下：

1. 准备好所需材料：51单片机、SG90舵机、按键开关、杜邦线以及所需的电源。

2. 将SG90舵机的三个线（VCC、GND、Signal）分别连接到51单片机的电源和IO引脚。将VCC接到单片机的5V电源引脚上，将GND接到单片机的地（GND）引脚上，将Signal接到单片机的IO引脚上。

3. 将按键开关的两个针脚分别连接到单片机的IO引脚和地（GND）引脚上。

4. 编写51单片机的程序代码，实现按键控制SG90舵机的功能。首先，需要初始化IO引脚和按键开关的输入输出设置。然后，在主循环中，不断检测按键开关的状态。当按键按下时，单片机通过IO引脚控制SG90舵机的运动。可以根据需要设置舵机运动的角度和速度。

5. 通过编译、烧录和执行程序，将代码上传到51单片机中。

6. 连接好电源，并将程序运行起来。

7. 通过按下按键开关，检查SG90舵机是否按照预期的方式运动。根据需要，可以调整程序代码中的舵机运动参数，以获得所需的舵机运动效果。

总结：通过以上步骤，可以按键控制51单片机上的SG90舵机。按下按键开关可以触发单片机控制舵机的运动，从而实现各种舵机角度的控制和调整。这样的控制方式可以在很多场景中使用，例如车辆模型的遥控、机器人的动作控制等。

### 回答2：
控制51单片机上的SG90舵机需要通过GPIO口输出PWM信号来实现角度调节。以下是一个简单的300字结果，供参考：

首先，需要了解SG90舵机工作原理。SG90舵机是一种小型、低成本、高性能的模拟舵机，其主要由直流电机、减速机构和位置反馈电路组成。舵机在工作时，接收到的PWM信号的占空比决定了舵机的位置，通常情况下，SG90舵机的控制PWM信号频率为50Hz（周期为20ms），脉宽范围为0.5ms-2.5ms，其中0.5ms对应舵机的180°角度，1.5ms对应舵机的90°角度，2.5ms对应舵机的0°角度。

在51单片机上，可以利用其中的GPIO（通用输入/输出）口实现PWM输出。具体的步骤如下：

1. 配置GPIO口为输出模式，用于连接舵机。可以使用单片机的开发环境进行配置，具体方法视所使用的开发环境而定。

2. 通过编程控制GPIO口的输出信号，生成PWM波形。可以使用单片机的定时器/计数器模块来实现精确的控制。在每个周期内，根据所需要的舵机角度，计算出对应的脉宽，并将此脉宽赋值给GPIO口输出。

3. 根据实际需求，编写适当的延时函数，来控制舵机在给定的角度停留的时间。可以使用单片机的延时函数或者自行编写延时函数，保证舵机能够稳定运行。

以上是控制51单片机上的SG90舵机的基本步骤。需要特别注意的是，为了保证操作的稳定性，可以添加适当的保护电路，如电阻、电容等，以防止过电流或过电压的损坏。另外，在编程中要注意舵机的工作电压和电流限制，避免给舵机提供超出其能力范围的信号。

当以上步骤完成后，即可通过按键控制51单片机上的SG90舵机。根据按键的状态，编写相应的控制程序，通过改变PWM信号的占空比，实现舵机角度的调节。可以使用按键中断来检测按键状态的变化，然后在中断程序中更新舵机的PWM信号输出。在程序中可以设置不同的按键功能，如按下按键舵机逆时针旋转一定角度，松开按键舵机停止。根据具体需求，可以进行灵活的调整和扩展。

### 回答3：
要按键控制51单片机上的sg90舵机，你需要做以下步骤：

1. 准备材料：51单片机、sg90舵机、蓝牙模块、面包板、按键开关、跳线等。

2. 将sg90舵机连接到面包板上。将舵机的VCC连接到5V的电源，将GND连接到电源的GND，将信号线连接到51单片机的一个IO口，例如P1.1口。

3. 将按键开关连接到面包板上。一端连接到5V电源，一端连接到GND，中间引出的引脚接到另一个51单片机的IO口，例如P2.3口。引脚上需要加上一个上拉电阻。

4. 将蓝牙模块连接到面包板上。将TX引脚连接到P3.1口，将RX引脚连接到P3.0口。

5. 使用Keil等开发工具编写51单片机的程序代码。在程序中，对按键口进行轮询，如果检测到按键按下，则发送信号给舵机控制程序。在舵机控制程序中，根据接收到的信号来控制舵机旋转的方向和角度。

6. 将编写好的程序下载到51单片机中。可以选择通过USB转串口工具将程序下载到单片机中。

7. 打开蓝牙，以手机等设备与蓝牙模块进行连接。通过发送指定的命令给蓝牙模块，来控制舵机的旋转方向和角度。

通过以上步骤，你就可以实现按键控制51单片机上的sg90舵机了。你可以通过按下按键来控制舵机的旋转，也可以通过蓝牙发送命令来控制舵机的动作。这种方法可以应用于一些需要远程遥控或者按键控制的舵机应用中。