51单片机pwm方式控制住直流舵机

51单片机可以使用PWM（脉宽调制）方式来控制直流舵机。PWM是一种通过改变信号脉冲的高电平时间来实现电平控制的方法。直流舵机则是一种可以改变转动角度的执行器。

首先，需要了解直流舵机的工作原理。直流舵机内部有一个内置的电机和一组电路控制电机的转动。它接收到的信号是一个脉冲信号，脉冲的高电平时间决定了舵机的转动角度。

在51单片机上，可以通过配置定时器和IO口来实现PWM信号的产生。具体步骤如下：

1. 配置定时器工作模式为PWM模式。51单片机中通常有多个定时器可供选择，选择其中一个，并设置其工作模式为PWM。

2. 设置PWM的周期。根据直流舵机的要求，设置PWM的周期，一般在20ms左右。

3. 设置PWM的占空比。根据需要转动的角度，计算出对应的占空比，然后在每个周期内按照占空比的要求产生相应的脉冲信号。

4. 将PWM信号输出到控制直流舵机的IO口。通过串口、并口等方式将PWM信号输出到直流舵机的控制输入脚。

5. 不断循环执行上述步骤，使得直流舵机能够持续地转动到目标角度。

需要注意的是，不同的直流舵机可能对PWM信号的周期和占空比有不同的要求，所以在实际应用中需要根据直流舵机的说明书进行相应的设置。

总结起来，51单片机可以通过配置定时器和IO口来产生PWM信号，然后将该信号输出到控制直流舵机的脚上，从而实现对直流舵机的精确控制。

相关问题

如何使用51单片机定时器1控制舵机pwm

要使用51单片机定时器1控制舵机PWM，可以按照以下步骤操作：

1. 设置定时器1的工作模式为PWM输出模式，具体设置方法可以参考单片机的数据手册或参考其他类似的代码示例。

2. 设置定时器1的计数器初值和重载值，以确定PWM输出的周期和占空比。具体的计算方法可以参考舵机的数据手册或参考其他的代码示例。

3. 将舵机的控制信号连接到定时器1的PWM输出引脚上，以便输出PWM信号控制舵机的角度。

4. 在程序中编写控制舵机角度的代码，可以使用定时器1的中断功能来实现定时更新PWM信号的占空比，从而控制舵机的角度。

需要注意的是，舵机的控制信号和定时器1的PWM输出信号需要进行电平转换和适当的放大，以便能够正确地控制舵机的运动。同时，在编写程序时，还需要考虑到舵机的角度范围和速度，以避免舵机过快或过慢地运动，从而影响控制效果。

使用51单片机定时器1控制舵机pwm的代码

以下是使用51单片机定时器1控制舵机PWM的代码：

#include<reg52.h>

sbit Servo=P1^0; //舵机信号引脚

void ServoRotate(unsigned char angle) //控制舵机旋转角度
{
unsigned char i;
for(i=0;i<angle;i++) //循环控制舵机旋转
{
Servo=1; //输出高电平
delay_ms(10); //延时10ms
Servo=0; //输出低电平
delay_ms(10); //延时10ms
}
}

void Timer1Init() //定时器1初始化
{
TMOD|=0x10; //设置为定时器1模式
TH1=0xF8; //定时器1计数初值高位
TL1=0xCC; //定时器1计数初值低位
ET1=1; //开定时器1中断
EA=1; //开总中断
TR1=1; //启动定时器1
}

void main()
{
Timer1Init(); //初始化定时器1
while(1)
{
ServoRotate(90); //控制舵机旋转到90度角
delay_ms(1000); //延时1秒
ServoRotate(0); //控制舵机旋转到0度角
delay_ms(1000); //延时1秒
}
}

void Timer1() interrupt 3 //定时器1中断服务函数
{
TH1=0xF8; //定时器1计数初值高位
TL1=0xCC; //定时器1计数初值低位
Servo=0; //输出低电平
}