单片机控制直流舵机程序实现

"直流舵机程序是单片机控制的程序，用于驱动直流舵机，实现角度的精确控制。程序中包含了对51系列单片机定时器的设置，以及PWM脉宽调制的实现，以调整舵机的角度。" 在给定的程序中，主要涉及了以下几个知识点： 1. **直流舵机**：直流舵机是一种广泛应用在机器人和遥控模型中的执行机构，通过改变输入的脉冲宽度来改变电机的转角，从而实现角度的精确控制。 2. **单片机**：这里使用的单片机是51系列，这是一种常见的微控制器，具备基本的计算和控制功能，适用于各种嵌入式系统，如本例中的舵机控制。 3. **定时器**：程序中使用了定时器0（Timer0）进行时间间隔的设定，以产生舵机所需的脉冲信号。定时器0工作在方式1（16位定时/计数器），初始值设置为0xFE和0x33，对应的计数值为11.0592MHz时钟周期下的0.5ms。 4. **中断**：程序利用了定时器0的中断服务函数`Time0_Int`来处理定时器溢出事件，当定时器计数到预设值时，会触发中断，然后在中断服务程序中更新PWM输出，以改变电机转角。 5. **PWM（脉宽调制）**：PWM是通过改变输出脉冲的宽度来调整平均电压的技术，在这个程序中，`pwm`变量控制着PWM信号的高低电平，根据`count`变量的值来决定是否输出高电平，从而控制舵机的转动角度。 6. **按键扫描**：程序中还包括了对两个按键`jia`和`jan`的扫描，这两个按键分别用于增加和减少舵机的角度。通过检测按键状态，可以改变`jd`变量的值，进而调整舵机的角度。 7. **延时函数**：`delay`函数用于在程序中插入延时，确保操作的稳定性和响应的准确性。 通过这个程序，我们可以了解到如何使用单片机和定时器进行PWM控制，以及如何通过简单的按键交互来控制直流舵机的转动。开发者可以根据实际需求，理解并修改此程序，以适应不同的舵机控制应用。