mg996r舵机的arduino代码

MG996R舵机是一款高质量、高性能的模拟舵机，它可通过Arduino控制。下面是MG996R舵机的Arduino代码示例：

#include <Servo.h>

Servo mg996r;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  mg996r.attach(9);  // 将舵机连接到Arduino的数字引脚9
}

void loop() {
  mg996r.write(0);   // 舵机转到0度位置
  delay(1000);       // 延时1秒

  mg996r.write(90);  // 舵机转到90度位置
  delay(1000);       // 延时1秒

  mg996r.write(180); // 舵机转到180度位置
  delay(1000);       // 延时1秒
}

在这段代码中，首先我们包含了Servo库，然后创建了一个名为mg996r的舵机对象。在setup函数中，我们将舵机连接到Arduino的数字引脚9上。然后在loop函数中，我们使用write函数来控制舵机转动到特定的角度（0度、90度和180度），再通过delay函数设置延时，让舵机停留在每个角度上一段时间。

以上就是一个简单的MG996R舵机的Arduino代码示例，你可以根据自己的需求修改代码来控制舵机的角度和运动方式。希望对你有帮助！