mg90舵机控制代码

Mg90系列舵机是一种常见的微型伺服电机，常用于无人机、机器人等小型设备上。对于它的控制代码，通常涉及到硬件接口和通信协议的理解。以下是控制基本步骤：

1. **硬件连接**：通过PWM信号线将舵机接到Arduino或其他微控制器的数字引脚。连接方式通常是5V电源、接地、以及两个信号线，其中一个是正脉冲（如PIN1），另一个是反馈线。

2. **库文件引入**：如果你使用的是Arduino环境，需要包含`Servo.h`库文件以便于操作。

3. **初始化舵机**：创建`Servo`对象并指定对应的PWM引脚，例如`Servo myservo(PIN2);`

4. **设置角度**：调用`myservo.write(angle)`，angle是一个介于0（停止位置）和180（最大旋转角度）之间的整数。

5. **编写控制循环**：在主程序循环里，定期更新舵机的角度，比如用来模拟飞机转向或机器人关节运动。

void setup() {
  myservo.attach(PIN2); // 初始化舵机
}

void loop() {
  myservo.write(90); // 设置舵机到中间位置
  delay(1000); // 等待一段时间再改变角度
  myservo.write(180); // 将其旋转到底部
  delay(1000);
  // 更改角度值可以自定义
}