mg90s舵机使用代码

要使用MG90S舵机，你可以使用以下代码：

from machine import Pin, PWM
import time

p2 = PWM(Pin(2))  # 创建一个PWM对象，将舵机连接到引脚2
p2.freq(50)  # 设置PWM频率为50Hz

# 设置舵机角度
p2.duty_u16(1638)  # 设置为0度
time.sleep(1)
p2.duty_u16(4915)  # 设置为90度
time.sleep(1)
p2.duty_u16(8192)  # 设置为180度

# 逐渐改变舵机角度
for i in range(1638, 8100, 10):
    p2.duty_u16(i)
    time.sleep_ms(10)
p2.duty_u16(1638)  # 设置为0度

p2.deinit()  # 关闭引脚上的PWM输出

这段代码使用MicroPython来控制MG90S舵机。首先，我们导入`Pin`和`PWM`模块，并创建一个PWM对象`p2`，将舵机连接到引脚2。然后，我们设置PWM频率为50Hz，这是舵机的标准频率。接下来，我们使用`duty_u16`方法来设置舵机的角度，其中1638对应0度，4915对应90度，8192对应180度。通过逐渐改变舵机的角度，我们可以实现舵机的平滑运动。最后，我们使用`deinit`方法关闭引脚上的PWM输出。

请注意，这段代码是使用MicroPython编写的，如果你使用的是其他编程语言，可能需要使用相应的库和语法来控制舵机。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F407学习笔记——MG90S舵机模块（基本控制）](https://blog.csdn.net/weixin_54121461/article/details/113999518)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32CubeMX(09）MG90S舵机驱动实验](https://blog.csdn.net/qq_45138815/article/details/122002050)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [物联网开发笔记（54）- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制MG90S舵机](https://blog.csdn.net/zhusongziye/article/details/128085911)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]