mg90s舵机控制代码

以下是控制MG90S舵机的代码示例：

import machine
import time

# 设置引脚
servo_pin = machine.Pin(2)
# 设置PWM引脚
pwm = machine.PWM(servo_pin)

# 设置频率为50Hz
pwm.freq(50)

# 设置初始占空比为0
pwm.duty(0)

# 舵机旋转到0度
def servo_rotate_0():
    pwm.duty(40)
    time.sleep_ms(500)

# 舵机旋转到90度
def servo_rotate_90():
    pwm.duty(77)
    time.sleep_ms(500)

# 舵机旋转到180度
def servo_rotate_180():
    pwm.duty(115)
    time.sleep_ms(500)

# 舵机旋转到指定角度
def servo_rotate(angle):
    duty = angle / 180 * 75 + 40
    pwm.duty(int(duty))
    time.sleep_ms(500)

# 舵机旋转到0度
servo_rotate_0()

# 舵机旋转到90度
servo_rotate_90()

# 舵机旋转到180度
servo_rotate_180()

# 舵机旋转到45度
servo_rotate(45)

# 舵机旋转到135度
servo_rotate(135)

在这个示例中，我们使用了ESP32的PWM引脚来控制MG90S舵机。我们定义了几个函数来控制舵机旋转到不同的角度，也可以通过`servo_rotate`函数来控制舵机旋转到指定的角度。在每次旋转舵机之后，我们都使用`time.sleep_ms`函数来等待一段时间，以确保舵机旋转到位。