推荐几款和mg90s使用同款代码,但是扭力更大的舵机
时间: 2024-06-09 17:05:03 浏览: 16
如果您需要比MG90S扭力更大的舵机,可以考虑以下一些选择:
1. MG995舵机:这是MG90S的姊妹产品,它具有更高的扭矩和更大的转动角度。
2. DS3218舵机:这是一款高扭矩数字舵机,可以提供更大的扭矩和更高的精度。
3. JX PDI-HV5932MG舵机:这是一款高扭矩舵机,适用于需要强大扭矩的应用场合,如机器人和无人机。
4. Hitec HS-485HB舵机:这是一款高扭矩模拟舵机,可以提供比MG90S更高的扭矩。
请注意,使用不同型号的舵机可能需要进行代码和硬件调整,以确保它们能够正常工作。
相关问题
mg90s舵机使用代码
要使用MG90S舵机,你可以使用以下代码:
```python
from machine import Pin, PWM
import time
p2 = PWM(Pin(2)) # 创建一个PWM对象,将舵机连接到引脚2
p2.freq(50) # 设置PWM频率为50Hz
# 设置舵机角度
p2.duty_u16(1638) # 设置为0度
time.sleep(1)
p2.duty_u16(4915) # 设置为90度
time.sleep(1)
p2.duty_u16(8192) # 设置为180度
# 逐渐改变舵机角度
for i in range(1638, 8100, 10):
p2.duty_u16(i)
time.sleep_ms(10)
p2.duty_u16(1638) # 设置为0度
p2.deinit() # 关闭引脚上的PWM输出
```
这段代码使用MicroPython来控制MG90S舵机。首先,我们导入`Pin`和`PWM`模块,并创建一个PWM对象`p2`,将舵机连接到引脚2。然后,我们设置PWM频率为50Hz,这是舵机的标准频率。接下来,我们使用`duty_u16`方法来设置舵机的角度,其中1638对应0度,4915对应90度,8192对应180度。通过逐渐改变舵机的角度,我们可以实现舵机的平滑运动。最后,我们使用`deinit`方法关闭引脚上的PWM输出。
请注意,这段代码是使用MicroPython编写的,如果你使用的是其他编程语言,可能需要使用相应的库和语法来控制舵机。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F407学习笔记——MG90S舵机模块(基本控制)](https://blog.csdn.net/weixin_54121461/article/details/113999518)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32CubeMX(09)MG90S舵机驱动实验](https://blog.csdn.net/qq_45138815/article/details/122002050)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [物联网开发笔记(54)- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制MG90S舵机](https://blog.csdn.net/zhusongziye/article/details/128085911)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
mg90s舵机控制代码
以下是控制MG90S舵机的代码示例:
```python
import machine
import time
# 设置引脚
servo_pin = machine.Pin(2)
# 设置PWM引脚
pwm = machine.PWM(servo_pin)
# 设置频率为50Hz
pwm.freq(50)
# 设置初始占空比为0
pwm.duty(0)
# 舵机旋转到0度
def servo_rotate_0():
pwm.duty(40)
time.sleep_ms(500)
# 舵机旋转到90度
def servo_rotate_90():
pwm.duty(77)
time.sleep_ms(500)
# 舵机旋转到180度
def servo_rotate_180():
pwm.duty(115)
time.sleep_ms(500)
# 舵机旋转到指定角度
def servo_rotate(angle):
duty = angle / 180 * 75 + 40
pwm.duty(int(duty))
time.sleep_ms(500)
# 舵机旋转到0度
servo_rotate_0()
# 舵机旋转到90度
servo_rotate_90()
# 舵机旋转到180度
servo_rotate_180()
# 舵机旋转到45度
servo_rotate(45)
# 舵机旋转到135度
servo_rotate(135)
```
在这个示例中,我们使用了ESP32的PWM引脚来控制MG90S舵机。我们定义了几个函数来控制舵机旋转到不同的角度,也可以通过`servo_rotate`函数来控制舵机旋转到指定的角度。在每次旋转舵机之后,我们都使用`time.sleep_ms`函数来等待一段时间,以确保舵机旋转到位。
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