做出控制MG946舵机的代码

以下是控制MG946舵机的Arduino代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个 Servo 对象来控制舵机

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到Arduino的数字引脚9
}

void loop() {
  // 将舵机从0度转到180度，每隔10度延迟50毫秒
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 10) {
    myservo.write(pos);              // 设置舵机的位置
    delay(50);                       // 等待50毫秒
  }
  // 将舵机从180度转回0度，每隔10度延迟50毫秒
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 10) {
    myservo.write(pos);              // 设置舵机的位置
    delay(50);                       // 等待50毫秒
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了Servo库来控制舵机。首先，在setup()函数中，我们将舵机连接到Arduino的数字引脚9。然后，在loop()函数中，我们使用for循环将舵机从0度转到180度，再从180度转回0度。在每个循环中，我们使用myservo.write()函数设置舵机的位置，并使用delay()函数等待50毫秒，以便舵机有足够的时间到达目标位置。

你可以根据你的需要修改代码来控制舵机的不同位置和运动方式。