mg996r 270°舵机控制角度arduino

MG996R是一种常见的金属齿轮伺服电机，适用于Arduino等微控制器平台，可以精确地控制270度的角度。它是九轴无刷伺服电机，通常有三个线圈（红、黑、白），通过连接到Arduino的PWM信号（脉冲宽度调制）控制其旋转。

以下是使用Arduino控制MG996R舵机的基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将红色线（VCC）连接到Arduino的5V电源；
- 黑色线接地（GND）；
- 白色线连接到Arduino的一个数字引脚，如D9-D11，用于接收PWM信号；
- 确保舵机的转动方向与你想要控制的方向一致，如果需要反转，可以在程序里调整。

2. **软件编程**：
- 使用Arduino IDE编写代码，包括设置舵机的ID（对于多个舵机，如果你的板子支持）和初始化PWM引脚；
- 编写`analogWrite()`函数来发送PWM信号，该信号的频率通常在50Hz左右，占空比决定了舵机的开度，从而控制角度。例如，50%的占空比对应90度角，0%或100%分别对应0度和180度。

int servoPin = 9; // 设置舵机引脚
void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  analogWrite(servoPin, 0); // 初始化时将舵机拉低至0度
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // 循环控制0-180度
    int pulseWidth = map(angle, 0, 180, 540, 2500); // 根据角度映射到合适的PWM范围
    analogWrite(servoPin, pulseWidth);
    delay(15); // 每次改变角度后稍作延时
  }
}