mg996r舵机如何计算角度

要计算MG996R舵机的角度，需要考虑舵机的工作范围和脉冲宽度。

MG996R舵机的工作范围通常为0°至180°，其中90°是舵机的中立位置。舵机通过接收脉冲宽度调整角度，通常脉冲宽度范围为500至2500微秒。

要计算具体的角度，可以使用以下公式：

角度 = (脉冲宽度 - 最小脉冲宽度) * (最大角度 - 最小角度) / (最大脉冲宽度 - 最小脉冲宽度) + 最小角度

其中：
- 脉冲宽度是指从控制信号中高电平开始到结束的时间。
- 最小脉冲宽度是舵机接收到的最小脉冲宽度。
- 最大脉冲宽度是舵机接收到的最大脉冲宽度。
- 最小角度是舵机的最小角度限制。
- 最大角度是舵机的最大角度限制。

请注意，这只是一种一般的计算方法，实际应用中可能会有一些偏差。另外，MG996R舵机的具体参数可能会有所不同，可以参考其产品说明书或相关文档获取更准确的数据。