基于c51单片机使用延时控制sg90舵机

使用C51单片机控制SG90舵机需要使用PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制，而PWM信号的产生需要通过定时器/计数器实现。下面提供一种基于延时的控制方法，具体步骤如下：

1. 设置P1口为输出口，表示控制信号输出口。

2. 在主函数中初始化定时器/计数器，并设置计数时间。

3. 在主函数中循环执行延时函数，每次延时结束后，将P1口输出高电平，延时一段时间后，将P1口输出低电平，即可完成一次PWM信号的输出。

4. 根据舵机的具体参数，调整延时时间以控制舵机旋转角度。

下面是示例代码：

#include<reg52.h>

sbit servo=P1^0; //定义控制信号输出口

void delay(int t)  //延时函数
{
    int i,j;
    for(i=0;i<t;i++)
    {
        for(j=0;j<110;j++);
    }
}

void main()
{
    TMOD=0x01; //设置定时器/计数器为模式1
    TH0=0x4C;  //设置初始值
    TL0=0x00; 
    while(1)
    {
        TR0=1; //启动定时器/计数器
        delay(1); //延时1ms
        servo=1; //输出高电平
        delay(1); //延时1ms
        servo=0; //输出低电平
    }
}

需要注意的是，每个舵机的旋转角度范围和PWM信号的占空比范围都不同，需要根据具体的舵机参数进行调节。同时，使用延时来控制PWM信号的输出可能会存在一定的误差，因此最好使用定时器/计数器来产生准确的PWM信号。