定时器控制sg90舵机转动时红外外部中断有反应

在控制SG90舵机转动的同时，你可能需要考虑减少外部中断的反应，因为它们可能会干扰到舵机的控制信号。以下是一些可能的解决方案：

1. 舵机控制信号使用硬件定时器输出，这样可以减少对CPU的占用，降低外部中断的影响。

2. 在处理外部中断时，暂时禁用舵机控制信号的输出。这可以通过设置中断优先级或使用信号量来实现。

3. 将舵机控制信号和外部中断分配到不同的IO口上，这样可以避免它们之间的相互干扰。

无论你选择哪种解决方案，都需要仔细设计和测试，以确保系统的稳定性和可靠性。