STC89C52RC驱动SG90

STC89C52RC是一款常用的单片机芯片，而SG90是一款常见的舵机。要驱动SG90舵机，可以通过STC89C52RC的IO口来实现。

首先，需要连接STC89C52RC和SG90舵机。将SG90舵机的信号线连接到STC89C52RC的一个IO口上，同时将舵机的电源线连接到电源正极，地线连接到电源负极。

接下来，在STC89C52RC的程序中，需要使用相应的IO口来控制舵机的转动。可以通过设置IO口的高低电平来控制舵机的位置。具体步骤如下：

1. 配置IO口：在STC89C52RC的程序中，需要将控制舵机的IO口设置为输出模式。

2. 控制舵机转动：通过设置IO口的高低电平来控制舵机的位置。一般来说，将IO口设置为高电平可以使舵机转到最大角度，将IO口设置为低电平可以使舵机转到最小角度。

需要注意的是，SG90舵机的控制信号是脉冲信号，即通过控制脉冲的宽度来控制舵机的位置。一般来说，脉冲宽度为1ms时对应最小角度，脉冲宽度为2ms时对应最大角度。可以通过控制IO口的高低电平时间来实现相应的脉冲宽度。

以上是使用STC89C52RC驱动SG90舵机的基本步骤。具体的实现方式可以根据具体的开发环境和需求进行调整。

相关问题

写一个基于STC89C52RC的SG90舵机运行代码

下面是一个基于STC89C52RC的SG90舵机运行代码：

#include <reg52.h>

sbit servo = P1^0; // 定义舵机控制引脚

void delay(unsigned int xms) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i=0; i<xms; i++)
for(j=0; j<112; j++);
}

void main() // 主函数
{
while(1)
{
servo = 1; // 将控制引脚置1
delay(1); // 延时1ms
servo = 0; // 将控制引脚置0
delay(19); // 延时19ms
}
}

该代码通过控制P1^0引脚的高低电平来驱动SG90舵机，实现舵机的旋转。其中，每个周期的时间为20ms，控制引脚置1的时长为1ms，控制引脚置0的时长为19ms，因此舵机每个周期内旋转角度为宽度占比的1/20。可以通过调整控制引脚置1的时长来控制舵机的旋转角度。

stc89c52按键控制舵机

STC89C52是一款单片机芯片，可以通过外部电路和相应的C语言程序来实现按键控制舵机的功能。引用和引用中提到了使用STC89C52单片机和一些独立按键来控制舵机的情况。

具体来说，我们可以通过连接超声波模块、震动传感器和按键来实现对SG90舵机的控制。当检测到物体靠近时，垃圾桶会自动开盖并伴随一声提示音，然后在2秒后关闭盖子。同样地，当垃圾桶发生震动或按下按键时，也会触发相应的动作，即自动开盖、提示音和2秒后关闭盖子。引用中的描述给出了具体的控制流程。

因此，使用STC89C52单片机、独立按键和其他外围电路，可以实现按键控制SG90舵机的功能。