使用C51语言用一个按键控制sg90舵机使它按一次按键从0°到90°再按一次按键从90°回到0°

以下是使用C51语言控制SG90舵机按照要求运动的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0;  // 定义舵机控制信号连接的IO口

void delay() {  // 延时函数
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < 1000; i++)
        for(j = 0; j < 100; j++);
}

void main() {
    unsigned char flag = 0;  // 定义标志位，用于判断当前舵机的位置

    while(1) {
        if(P3^0 == 0) {  // 如果按键被按下
            delay();  // 延时去抖动
            if(P3^0 == 0) {  // 再次检测按键是否被按下
                if(flag == 0) {  // 如果舵机在0度位置
                    servo = 1;  // 将舵机控制信号设置为高电平
                    delay();  // 延时一段时间，使舵机转到90度位置
                    servo = 0;  // 将舵机控制信号设置为低电平
                    flag = 1;  // 将标志位设置为1，表示舵机在90度位置
                } else {  // 如果舵机在90度位置
                    servo = 1;  // 将舵机控制信号设置为高电平
                    delay();  // 延时一段时间，使舵机转到0度位置
                    servo = 0;  // 将舵机控制信号设置为低电平
                    flag = 0;  // 将标志位设置为0，表示舵机在0度位置
                }
            }
        }
    }
}

在上述代码中，我们使用 P1.0 作为舵机控制信号连接的IO口，使用 P3.0 作为按键连接的IO口。程序中定义了一个标志位 flag，用于判断当前舵机的位置。在程序中使用了一个 while 循环不断检测按键是否被按下，当按键被按下时，我们先进行延时去抖动，然后再次检测按键是否被按下。如果按键被按下，我们根据标志位的值来判断舵机当前的位置，然后控制舵机转动到对应的位置，并将标志位进行相应的更新。最后，程序继续进入循环，等待下一次按键的操作。