keil5有没有servo库
时间: 2024-06-12 12:03:14 浏览: 15
Keil uVision 5,通常指的是 Keil MDK-ARM(μVision Development Kit for ARM)的第五版本,它是嵌入式开发工具包,主要用于基于ARM架构的微控制器编程,如Keil公司提供的各种Keil RealView系列工具。MDK-ARM集成了丰富的库文件,其中包括标准C/C++库和第三方供应商提供的特定设备驱动和功能库。
关于servo库,Keil MDK-ARM本身并不内置伺服控制的官方库。Servo通常用于电机控制,特别是舵机电机,这在嵌入式开发中可能涉及到硬件加速、PWM信号生成等。开发者可能需要查找第三方库,例如Pololu的libPololu或Fast PWM Library等,或者使用Keil的库管理器C51 Libraries搜索针对具体硬件的伺服驱动支持,比如PCA9685或SG90等的驱动代码。
相关问题
keil5 H750控制舵机代码
Keil5是一款常用的嵌入式开发工具,而H750是STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器。在Keil5中编写控制舵机的代码,需要了解H750的GPIO控制和定时器功能。
首先,你需要配置H750的GPIO引脚作为输出模式,用于连接舵机。可以使用STM32CubeMX软件进行配置,或者直接在代码中进行配置。例如,将一个GPIO引脚配置为输出模式的代码如下:
```c
// 引入STM32库
#include "stm32h7xx.h"
// 定义舵机连接的GPIO引脚
#define SERVO_PIN GPIO_PIN_0
#define SERVO_PORT GPIOA
int main(void)
{
// 初始化系统时钟等设置
// 使能GPIOA时钟
RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOAEN;
// 配置GPIOA引脚为输出模式
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE0_Msk;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0;
while (1)
{
// 控制舵机转动
GPIOA->ODR |= SERVO_PIN; // 设置引脚为高电平
delay(1000); // 延时一段时间,控制舵机转动到指定位置
GPIOA->ODR &= ~SERVO_PIN; // 设置引脚为低电平
delay(1000); // 延时一段时间,控制舵机停止转动
}
}
```
上述代码中,我们使用了GPIOA的第0引脚作为舵机的控制引脚。在循环中,先将引脚设置为高电平,然后延时一段时间,再将引脚设置为低电平,再延时一段时间,以控制舵机的转动。
需要注意的是,上述代码中的`delay()`函数需要根据实际情况进行实现,用于延时一段时间。你可以使用定时器或者其他方式来实现延时功能。
希望以上代码对你有所帮助!
keil5stm32控制舵机代码
Keil5是一款常用的嵌入式开发工具,而STM32是一系列由STMicroelectronics开发的32位ARM Cortex-M微控制器。在Keil5中编写STM32控制舵机的代码可以通过使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制舵机的角度。
下面是一个简单的示例代码,用于在STM32上使用Keil5控制舵机:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA
#define SERVO_TIMER TIM2
#define SERVO_CHANNEL TIM_OCMode_PWM1
void servo_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 使能GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置GPIOA引脚为复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将GPIOA引脚与TIM2的复用功能绑定
GPIO_PinAFConfig(SERVO_PORT, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
// 配置TIM2的基本参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // PWM周期为20ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 预分频系数为84
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(SERVO_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置TIM2的输出比较通道1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = SERVO_CHANNEL;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; // 初始位置为中间位置,对应1.5ms的脉宽
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(SERVO_TIMER, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(SERVO_TIMER, TIM_OCPreload_Enable);
// 启动TIM2
TIM_Cmd(SERVO_TIMER, ENABLE);
}
void servo_set_angle(uint16_t angle)
{
uint16_t pulse_width = 1000 + (angle * 1000 / 180); // 将角度转换为对应的脉宽值
TIM_SetCompare1(SERVO_TIMER, pulse_width);
}
int main(void)
{
servo_init();
while (1)
{
// 控制舵机转动到0度
servo_set_angle(0);
Delay(1000); // 延时1秒
// 控制舵机转动到90度
servo_set_angle(90);
Delay(1000); // 延时1秒
// 控制舵机转动到180度
servo_set_angle(180);
Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
在上述代码中,我们首先定义了舵机控制所需的引脚、定时器和通道。然后,在`servo_init()`函数中进行了GPIO和定时器的初始化配置。接下来,在`servo_set_angle()`函数中,我们将输入的角度值转换为对应的脉宽值,并通过`TIM_SetCompare1()`函数设置输出比较通道1的脉宽。最后,在`main()`函数中,我们通过调用`servo_set_angle()`函数来控制舵机转动到不同的角度。
请注意,上述代码仅为示例,具体的引脚、定时器和通道配置可能因不同的STM32型号而有所不同。在实际使用中,请根据具体的硬件连接和芯片手册进行相应的配置。
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