在keil5环境控制舵机程序
时间: 2024-05-04 22:20:41 浏览: 12
以下是在Keil5环境中控制舵机的程序示例:
```c
#include <reg52.h>
sbit servo = P1^0; //定义舵机控制引脚
void delay_us(int t) //延时函数,单位为微秒
{
while(t--);
}
void servo_control(int angle) //舵机控制函数,angle为角度值
{
int i;
for(i=0; i<50; i++) //控制脉冲宽度为20ms
{
servo = 1; //将控制引脚置为高电平
delay_us(600+angle*10); //根据角度计算脉冲宽度,单位为微秒
servo = 0; //将控制引脚置为低电平
delay_us(19400-angle*10); //计算剩余时间
}
}
void main()
{
while(1)
{
servo_control(0); //转到0度
delay_us(1000000); //延时1秒
servo_control(90); //转到90度
delay_us(1000000); //延时1秒
servo_control(180); //转到180度
delay_us(1000000); //延时1秒
}
}
```
在程序中,通过定义舵机控制引脚并使用延时函数来控制舵机转动的角度。调用舵机控制函数时,根据角度计算脉冲宽度,然后产生一定时间的高电平信号控制舵机转动到相应的角度。在主函数中,通过轮流转动舵机来测试程序。