stm32keil5控制舵机

通过STM32和Keil5可以使用串口发送指令来控制舵机。首先，需要选用适合的舵机型号，如SG90的180°转角类型。在程序中，需要使用STM32固件库和Keil5软件进行开发。

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，其中高电平部分控制舵机的角度，一般在0.5ms-2.5ms的范围内。总的间隔为2ms。以180度角度伺服为例，控制关系可以根据需要进行调整。

在Keil5中，可以通过修改句柄__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,250)中的参数来实现舵机角度的控制。

相关问题

stm32keil5控制舵机调速

在使用STM32Keil5控制舵机调速时，你可以使用STM32CubeMX配置输出PWM信号来控制多路舵机。具体步骤如下：
1. 下载并安装STM32CubeMX软件。
2. 打开STM32CubeMX软件，并创建一个新的工程。
3. 选择你所使用的STM32开发板型号，并进行相应的配置。
4. 在电源与外设配置选项卡中，找到PWM模块，将其使能。
5. 配置PWM模块的时基脉冲周期为20ms。
6. 配置PWM模块的高电平部分，即角度控制脉冲部分，范围为0.5ms到2.5ms。
7. 保存配置并生成代码。
8. 在Keil中打开生成的工程文件，并编写相应的代码来控制舵机的转速。

keil5控制舵机控制步骤

在Keil5软件中控制舵机通常需要以下几个步骤：

1. **设置硬件连接**：首先确认舵机已经正确连接到微控制器的GPIO口，并且舵机的数据线（一般为PWM信号线）接到合适引脚。

2. **包含库文件**：在项目的头文件中，包含舵机控制相关的库函数，例如`_delay.h`用于延时，`stm8s_pwm.h`或对应的库文件，取决于你使用的STM8S系列MCU。

3. **初始化GPIO**：配置控制舵机的GPIO口作为推挽输出模式，以便发送PWM信号。

4. **计算PWM周期和占空比**：舵机的工作频率一般在50Hz左右，脉冲宽度决定了舵机旋转的角度。标准舵机通常需要50%的占空比对应90度角，0%则为0度，其余比例对应不同角度。

5. **编写控制函数**：创建一个函数，比如`servoControl(uint16_t angle)`，接受目标角度作为参数。根据给定角度计算出对应的PWM占空比，然后更新GPIO的 PWM 设置。

void servoControl(uint16_t angle) {
    float dutyCycle = (angle * 1023 / 180);
    GPIO_SetPulseWidth(GPIO_PORT, GPIO_PIN, dutyCycle);
}

6. **定时发送PWM信号**：通过循环调用`servoControl()`函数，在适当的时间间隔（如每个PWM周期）改变占空比，模拟连续的PWM波形。

7. **主程序调用**：在主循环中定期调用这个函数，给舵机发送命令。

while(1) {
    // 更新舵机角度或其他任务
    servoControl(angleToMove);
    _delay_ms(20);  // 留出足够时间让PWM信号稳定
}