stm32keil5控制舵机

时间: 2023-11-13 10:46:28 浏览: 47
通过STM32和Keil5可以使用串口发送指令来控制舵机。首先,需要选用适合的舵机型号,如SG90的180°转角类型。在程序中,需要使用STM32固件库和Keil5软件进行开发。 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,其中高电平部分控制舵机的角度,一般在0.5ms-2.5ms的范围内。总的间隔为2ms。以180度角度伺服为例,控制关系可以根据需要进行调整。 在Keil5中,可以通过修改句柄__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,250)中的参数来实现舵机角度的控制。
相关问题

stm32keil5控制舵机调速

在使用STM32Keil5控制舵机调速时,你可以使用STM32CubeMX配置输出PWM信号来控制多路舵机。具体步骤如下: 1. 下载并安装STM32CubeMX软件。 2. 打开STM32CubeMX软件,并创建一个新的工程。 3. 选择你所使用的STM32开发板型号,并进行相应的配置。 4. 在电源与外设配置选项卡中,找到PWM模块,将其使能。 5. 配置PWM模块的时基脉冲周期为20ms。 6. 配置PWM模块的高电平部分,即角度控制脉冲部分,范围为0.5ms到2.5ms。 7. 保存配置并生成代码。 8. 在Keil中打开生成的工程文件,并编写相应的代码来控制舵机的转速。

keil5stm32控制舵机代码

Keil5是一款常用的嵌入式开发工具,而STM32是一系列由STMicroelectronics开发的32位ARM Cortex-M微控制器。在Keil5中编写STM32控制舵机的代码可以通过使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制舵机的角度。 下面是一个简单的示例代码,用于在STM32上使用Keil5控制舵机: ```c #include "stm32f4xx.h" #define SERVO_PIN GPIO_Pin_0 #define SERVO_PORT GPIOA #define SERVO_TIMER TIM2 #define SERVO_CHANNEL TIM_OCMode_PWM1 void servo_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 使能GPIOA时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能TIM2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIOA引脚为复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 将GPIOA引脚与TIM2的复用功能绑定 GPIO_PinAFConfig(SERVO_PORT, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2); // 配置TIM2的基本参数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // PWM周期为20ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 预分频系数为84 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(SERVO_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置TIM2的输出比较通道1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = SERVO_CHANNEL; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; // 初始位置为中间位置,对应1.5ms的脉宽 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(SERVO_TIMER, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(SERVO_TIMER, TIM_OCPreload_Enable); // 启动TIM2 TIM_Cmd(SERVO_TIMER, ENABLE); } void servo_set_angle(uint16_t angle) { uint16_t pulse_width = 1000 + (angle * 1000 / 180); // 将角度转换为对应的脉宽值 TIM_SetCompare1(SERVO_TIMER, pulse_width); } int main(void) { servo_init(); while (1) { // 控制舵机转动到0度 servo_set_angle(0); Delay(1000); // 延时1秒 // 控制舵机转动到90度 servo_set_angle(90); Delay(1000); // 延时1秒 // 控制舵机转动到180度 servo_set_angle(180); Delay(1000); // 延时1秒 } } ``` 在上述代码中,我们首先定义了舵机控制所需的引脚、定时器和通道。然后,在`servo_init()`函数中进行了GPIO和定时器的初始化配置。接下来,在`servo_set_angle()`函数中,我们将输入的角度值转换为对应的脉宽值,并通过`TIM_SetCompare1()`函数设置输出比较通道1的脉宽。最后,在`main()`函数中,我们通过调用`servo_set_angle()`函数来控制舵机转动到不同的角度。 请注意,上述代码仅为示例,具体的引脚、定时器和通道配置可能因不同的STM32型号而有所不同。在实际使用中,请根据具体的硬件连接和芯片手册进行相应的配置。

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