利用STM32F103C8，HC—SR04，SG90舵机，以及0.96寸OLED屏制作简易雷达，要求显示角度和距离，keil u5 代码该怎么写

利用STM32F103C8单片机、HC-SR04超声波模块测量距离，SG90舵机控制扫描角度，以及0.96寸OLED屏幕显示信息，制作简易雷达系统，你需要编写以下几个部分的代码：

1. **头文件导入**：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "HC_SR04.h"
#include "oled.h" // 假设这是OLED库

2. **初始化函数**：

void SystemClock_Config(void);
void OLED_Init(); // 初始化OLED
void Ultrasonic_Init(); // 初始化HC-SR04
void Servo_Init(Servo_TypeDef *servo); // 初始化舵机

3. **超声波测量函数**：

uint16_t MeasureDistance(void);

4. **雷达扫描和显示函数**：

void RadarScanAndDisplay(uint16_t distance, uint16_t angle);

5. **主循环**：

int main(void)
{
    // ...
    while (1)
    {
        uint16_t distance = MeasureDistance();
        uint16_t angle = GetCurrentAngle(); // 获取当前扫描的角度
        RadarScanAndDisplay(distance, angle);

        // 舵机旋转到下一个扫描角度
        Servo_UpdateAngle(angle);
    }
}

6. **辅助函数**：
- `GetCurrentAngle()`：计算当前应该扫描的角度。
- `Servo_UpdateAngle(angle)`：更新舵机的角度。

注意，这只是一个基本框架，实际代码可能需要处理更多细节，比如超时、错误检测等。你还需要将`MeasureDistance()`、`OLED_Init()`, `Ultrasonic_Init()`, 和`Servo_Init()`的具体实现填充进去，它们可能会涉及到硬件配置、中断管理和I/O操作。