STM32控制舵机与OLED显示教程

资源摘要信息:"本资源主要介绍了如何使用STM32F103C8T6微控制器通过PWM（脉冲宽度调制）信号驱动舵机，并通过OLED显示屏显示舵机的角度信息。工程代码详细说明了硬件的连接方式、PWM信号的配置、舵机控制逻辑以及如何通过按键来改变舵机的角度，并实时在OLED屏幕上显示当前舵机的精确角度。该资源的标签为‘stm32 keil 嵌入式’，适用于使用Keil开发环境的嵌入式系统开发者。" 知识点: 1. STM32F103C8T6微控制器介绍 STM32F103C8T6是ST公司生产的一款性能优越的Cortex-M3微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发。其内置有多个定时器，可以产生精确的PWM信号，非常适合用于控制舵机这类需要精确脉冲信号的外部设备。 2. PWM信号及其在舵机控制中的应用 PWM信号是一种通过调节脉冲宽度来控制输出功率的方法，广泛应用于电机控制领域。在舵机控制中，PWM信号的脉冲宽度决定了舵机的旋转角度。SG90舵机是一款常用的微型伺服电机，能够根据PWM信号的不同脉冲宽度，精确地调整到指定的角度。 3. SG90舵机及其工作原理 SG90是一款小型伺服电机，可以通过PWM信号进行精确控制。它内部含有控制电路、减速齿轮组和电机。SG90的工作电压为4.8V至6V，控制信号周期为20ms，脉冲宽度为0.5ms至2.5ms，对应的角度范围为0度至180度。 4. OLED显示屏的基础知识 OLED（有机发光二极管）显示屏是一种自发光显示技术，无需背光源。相较于LCD显示技术，OLED具有对比度高、厚度薄、视角广、响应速度快等优点。在本工程中，OLED显示屏用于实时显示舵机当前的旋转角度。 5. Keil开发环境 Keil MDK-ARM是针对ARM处理器的一套完整的开发工具集，提供了集成开发环境和调试工具，能够高效地开发基于ARM处理器的嵌入式系统应用。在本资源中，Keil用于编写和调试STM32的工程代码。 6. 舵机控制代码逻辑 舵机控制逻辑主要涉及如何使用STM32的定时器产生PWM信号，通过调节PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。代码中可能包含初始化定时器、设置PWM周期和脉宽的函数以及主循环中对舵机角度的调整逻辑。 7. 按键控制 在本资源中，按键用于调整舵机的角度，需要编写按键扫描和去抖动的代码，以及按键事件处理逻辑。按键按下时，会触发一个事件，通过这个事件来调整PWM信号的脉宽，从而改变舵机的位置。 8. OLED显示驱动 实现OLED显示需要编写或集成OLED驱动代码。这包括初始化OLED显示屏、发送显示数据命令、绘制字符和图形等。通过OLED驱动，可以将舵机的实时角度信息显示在屏幕上。 9. STM32F103C8T6与外部设备的连接 硬件连接是实现整个系统的基础。在这个项目中，需要将STM32F103C8T6的PWM输出引脚连接到SG90舵机的信号输入端，同时将按键与STM32的GPIO引脚相连，还需要将OLED显示屏通过I2C或其他通信接口连接到STM32。 10. 系统调试与优化 在实现功能后，需要对系统进行调试，确保舵机控制准确无误，按键响应正确，OLED显示无误。此外，还需要对代码进行性能优化，提高系统的稳定性和响应速度。 通过以上知识点的详细介绍，开发者可以更深入地了解STM32F103C8T6微控制器、PWM信号、舵机控制、OLED显示以及Keil开发环境在具体项目中的应用方法，并能够掌握相关硬件连接、编程逻辑和调试优化技巧。