STM32单片机舵机模块测试和OLED显示测试方法和结果

1. STM32单片机舵机模块测试方法和结果：

（1）连接

将舵机模块的VCC、GND、SIGNAL分别连接到STM32单片机的3.3V、GND、PB0引脚。

（2）编写代码

使用STM32CubeMX生成初始化代码，并在main函数中添加如下代码：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
while (1)
{
    for (int i = 50; i <= 200; i+=10)
    {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, i);
        HAL_Delay(500);
    }
}

（3）运行

将代码下载到STM32单片机中，舵机会按照从50到200的范围不断摆动。

2. OLED显示测试方法和结果：

（1）连接

将OLED显示模块的VCC、GND、SCL、SDA分别连接到STM32单片机的3.3V、GND、PB6、PB7引脚。

（2）编写代码

使用STM32CubeMX生成初始化代码，并在main函数中添加如下代码：

ssd1306_Init();
ssd1306_Fill(White);
ssd1306_SetCursor(0,0);
ssd1306_WriteString("Hello World!", Font_7x10, Black);
ssd1306_UpdateScreen();

（3）运行

将代码下载到STM32单片机中，OLED显示屏会显示“Hello World!”的文字。