keil5 esp32控制舵机的代码

在Keil5开发环境中，使用ESP32控制舵机的基本步骤通常包括设置硬件连接、编写驱动程序以及编写主函数来发送PWM信号控制舵机。这里是一个简化版的示例代码：

#include <Arduino.h>
#include "Dynamixel.h" // 如果你使用的是第三方库

// ESP32 PWM通道配置
#define SERVO_PIN 26 // 舵机连接到的GPIO引脚
#define PWM_FREQ 50Hz // 舵机工作频率，一般保持在50Hz或60Hz

Dynamixel dxl; // 创建Dynamixel类的对象，假设你使用的舵机支持该库

void setup() {
    Serial.begin(115200); // 初始化串口通信
    pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT); // 设置PWM输出模式
    dynamixel.setPWMFreq(PWM_FREQ); // 设置PWM频率
}

void loop() {
    int duty_cycle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 读取模拟输入并将值映射到0-255
    dynamixel.writeAngle(ServoID, duty_cycle); // ServoID是舵机编号，写入设定的角度
    delay(10); // 控制更新频率，避免过于频繁的控制导致舵机抖动
}