keil5舵机旋转平滑代码

您好！以下是使用Keil 5编写的一个简单的舵机旋转平滑的代码示例：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0; // 将舵机信号线连接到P1口的第0位

void delay_us(unsigned int us) {
    while(us--) {
        // 每个延迟1微秒的循环需要根据实际情况调整
        // 这里使用了一个简单的延迟函数来实现
        // 请根据硬件环境和舵机特性进行调整
        // 注意：该函数可能不精确，可能存在误差
    }
}

void servo_rotate(unsigned int angle) {
    unsigned int i;
    for(i = 0; i < 50; i++) { // 循环50次以实现平滑过渡
        servo = 1; // 设置舵机信号线为高电平
        delay_us(500 + angle * 10); // 延迟一段时间确定舵机转动角度
        servo = 0; // 设置舵机信号线为低电平
        delay_us(19500 - angle * 10); // 延迟一段时间确定舵机转动角度
    }
}

int main() {
    while(1) {
        // 调用舵机旋转函数，传入不同的角度值可以实现不同的旋转位置
        servo_rotate(90); // 将舵机旋转到90度的位置
        delay_us(1000000); // 延迟1秒钟
        servo_rotate(0); // 将舵机旋转到0度的位置
        delay_us(1000000); // 延迟1秒钟
        servo_rotate(180); // 将舵机旋转到180度的位置
        delay_us(1000000); // 延迟1秒钟
    }
}

这是一个简单的舵机旋转平滑的代码示例，其中使用了一个延时函数来控制舵机转动的角度和速度。请根据您的硬件环境和舵机特性进行适当的调整。注意，延时函数可能不是非常精确，可能存在一些误差。