sg90 舵机循环转动

SG90舵机的循环转动可以通过对其输入正确的PWM波形来实现。根据引用中的程序代码，可以看出在主函数的while循环中，舵机会先执行一次转动操作，然后进入一个死循环。在定时器中断函数Time0Handler中，通过对计数值cnt和设定的转动角度jd进行比较，当计数值小于设定的角度时，将舵机控制引脚sg90_con置为1，否则置为0。当计数值等于40时，将计数值重新置为0，并将舵机控制引脚sg90_con置为1。根据这个程序逻辑，可以实现SG90舵机的循环转动。