sg90舵机不停来回摆动

SG90舵机是一种常见的微型伺服电机，如果遇到不停地来回摆动的情况，可能是以下几个原因导致：

1. 控制信号频率不合适：舵机有其特定的工作范围，如果发送给它的脉冲频率过高或过低，可能会造成不稳定运动。检查控制信号的频率是否在正常范围内（通常是50Hz左右）。

2. 脉冲宽度错误：舵机需要接收特定的脉冲宽度来确定转动的角度。如果脉冲宽度设置太宽或太窄，可能导致连续摆动。调整脉冲宽度至合适的值。

3. 线缆接触不良或电源问题：松动的连接、电压波动或电源供应不足都可能导致舵机动作不稳定。

4. 舵机内部机械故障：长时间使用或质量问题可能导致舵机轴卡顿或者齿轮磨损，这会引发无规则的摆动。

5. 控制程序问题：如果是通过编写代码来控制舵机，可能存在逻辑错误或死循环，导致伺服电机无法停止。

相关问题

用89c52控制180度sg90舵机一直来回转动

首先，你需要将89c52与SG90舵机连接起来。SG90舵机有三个引脚，分别是VCC、GND和信号引脚。将VCC引脚连接到89c52的5V电源，GND引脚连接到89c52的GND，信号引脚连接到89c52的一个IO口。

然后，你需要编写控制代码。以下是一个简单的示例代码，可以让SG90舵机在180度范围内不断来回转动：

#include <reg52.h>  // 引入89c52的寄存器定义

sbit servo_pin = P1^0;  // 将信号引脚连接到P1口的第0个引脚

void delay(int t) {  // 延时函数，用于控制舵机转动速度
    int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++) {
        for (j = 0; j < 125; j++);
    }
}

void main() {
    while (1) {  // 不断循环
        int i;
        for (i = 0; i <= 180; i++) {  // 从0度转到180度
            servo_pin = 1;  // 使信号引脚输出高电平
            delay(i + 10);  // 控制转动速度
            servo_pin = 0;  // 使信号引脚输出低电平
            delay(200 - i + 10);  // 控制转动速度
        }
        for (i = 180; i >= 0; i--) {  // 从180度转到0度
            servo_pin = 1;
            delay(i + 10);
            servo_pin = 0;
            delay(200 - i + 10);
        }
    }
}

这个代码使用了一个循环，不断让舵机在0度到180度之间来回转动。其中，延时函数用于控制舵机转动速度，你可以根据实际情况调整它的参数。如果你需要改变舵机的转动范围或方向，可以在代码中调整引脚输出的时序。

sg90舵机aduino

要控制 SG90 伺服电机，您需要将其连接到 Arduino 板上，并使用 PWM 信号来控制其位置。以下是一些基本步骤：

1.将 SG90 连接到 Arduino 板上。SG90 通常具有三个线缆（红色，棕色和橙色）。将红色线缆连接到 Arduino 板上的 5V 引脚，将棕色线缆连接到 GND 引脚，将橙色线缆连接到 Arduino 板上的数字引脚上。

2.编写 Arduino 代码以控制 SG90。您可以使用 Arduino IDE 来编写代码。以下是一个简单的示例，该示例使用数字引脚 9 来控制 SG90：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  myservo.write(90);   // 将 SG90 设置为中心位置
  delay(1000);         // 等待 1 秒钟
  myservo.write(0);    // 将 SG90 设置为最小位置
  delay(1000);         // 等待 1 秒钟
  myservo.write(180);  // 将 SG90 设置为最大位置
  delay(1000);         // 等待 1 秒钟
}

3.将代码上传到 Arduino 板上。将 Arduino 板连接到计算机，并使用 Arduino IDE 将代码上传到板上。

4.运行代码并观察 SG90 的运动。您应该能够看到 SG90 在各个位置之间移动。

请注意，您可能需要根据您的具体应用程序微调代码和线缆连接。