帮我用arduino ide写一块arduino uno板的舵机使用,让他从30度转到负30度,要求舵机引脚是9号口
时间: 2024-02-22 21:58:28 浏览: 16
好的,以下是一个简单的 Arduino 代码,可以控制舵机从30度旋转到-30度。我们假设你要控制的舵机连接在 Arduino Uno 板的9号引脚上。
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 声明 Servo 对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚
}
void loop() {
// 控制舵机旋转到30度
for (int i = 0; i <= 30; i++) {
myservo.write(i);
delay(15); // 等待15毫秒,舵机旋转到指定位置
}
delay(1000); // 等待1秒钟,让舵机停留在30度位置
// 控制舵机旋转到-30度
for (int i = 30; i >= -30; i--) {
myservo.write(i);
delay(15);
}
delay(1000); // 等待1秒钟,让舵机停留在-30度位置
}
```
这个代码会让舵机从30度旋转到-30度,然后再从-30度旋转到30度。你可以根据需要修改角度范围和旋转速度。在编译和上传代码之前,你需要先安装 `Servo.h` 库。可以通过Arduino IDE的 "Sketch" > "Include Library" > "Servo" 菜单来安装库文件。
注意,舵机的电源需要额外的电源电压,一般来说,Arduino 板不能直接提供足够的电流给舵机。你需要将舵机连接到外部电源,同时将电源的地线与 Arduino 板的地线相连。