给我用Arduino写一个uno开发板和rc522以及舵机的开门程序

好的，以下是Arduino写的uno开发板和rc522以及舵机的开门程序示例：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>    // 导入 RFID 库
#define SS_PIN 10       // 配置 RFID 库中的接口
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // 创建 RFID 对象

#define servoPin 7      // 舵机控制信号引脚
Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();   // 初始化 RFID 读卡器
  servo.attach(servoPin);   // 舵机初始化
}

void loop() {
  // 触发读卡操作
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    // 读取卡片序列号
    String cardID = String(mfrc522.uid.uidByte[0]) + String(mfrc522.uid.uidByte[1]) +
                    String(mfrc522.uid.uidByte[2]) + String(mfrc522.uid.uidByte[3]);
    Serial.println(cardID);

    // 判断卡号是否与授权卡号一致，若一致则触发开门动作
    if (cardID == "12345678") {
      servo.write(90);  // 开门
      delay(1000);
      servo.write(0);
      delay(1000);
    }
  }

  mfrc522.PICC_HaltA(); // 停止读卡操作
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}

注意：以上代码仅作为示例，实际操作中需要根据具体情况进行修改。