给我用Arduino写一个uno开发板和rc522以及舵机的开门程序 以及接线图
时间: 2024-06-10 19:05:07 浏览: 179
好的,我可以帮您回答关于Arduino Uno开发板、RC522和舵机的开门程序和接线图。
以下是接线图:
![image](https://img-blog.csdnimg.cn/20220103200017540.png)
Arduino Uno开发板的引脚D9连接到了舵机的信号线,即橙色线;RC522的SDA、SCK、MOSI和MISO引脚分别连接到Arduino Uno的D10、D13、D11和D12引脚;另外,还需要为RC522的RST引脚和SS引脚分别连接到Arduino Uno的D9和D8引脚。
以下是开门程序代码:
``` c
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#define SS_PIN 8
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // 创建MFRC522实例
Servo myservo; // 创建Servo实例
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
SPI.begin(); // 初始化SPI总线
mfrc522.PCD_Init(); // 初始化MFRC522
myservo.attach(9); //初始化舵机
}
void loop() {
// 检测是否有RFID卡片在读卡区域
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
return;
}
//读取RFID卡片的序列号
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
return;
}
// 输出卡片序列号
String content = "";
byte letter;
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : ""));
content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
}
Serial.println();
// 如果读取到指定的RFID卡片,则控制舵机开门
if (content.substring(1) == "1A 84 76 B8") { // 修改此处为您的卡片序列号
Serial.println("Access allowed");
openDoor();
delay(3000);
closeDoor();
} else {
Serial.println("Access denied");
}
delay(1000);
}
// 控制舵机开门
void openDoor() {
myservo.write(150);
}
// 控制舵机闭门
void closeDoor() {
myservo.write(0);
}
```
您可以将此程序上传到Arduino Uno开发板,并将RC522和舵机按照上面的接线图连接。这个程序可以检测是否有指定的RFID卡片在读卡区域,如果发现则会控制舵机开门,然后延时3秒后再关门。注意,请将代码中的卡片序列号修改为您自己的RFID卡片序列号。
阅读全文