单选题 1. 舵机接到arduino uno/nano主控板的2号引脚,下列选项中,实现舵机在0度~1
时间: 2023-08-26 07:02:16 浏览: 62
舵机在0度~180度之间转动的方式是:
A. 使用analogWrite函数将舵机控制引脚设置为1。
B. 使用digitalWrite函数将舵机控制引脚设置为LOW。
C. 使用Servo库中的write函数将舵机控制引脚设置为0。
D. 使用Servo库中的write函数将舵机控制引脚设置为180。
正确答案是D。使用Servo库中的write函数可以将舵机控制引脚设置为特定的角度值,范围为0度到180度。在这个问题中,选择D可以实现舵机在0度到180度之间转动。
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在Arduino nano UNO板子中如何控制多个舵机
在Arduino Nano和UNO板子中,你可以使用多个PWM引脚来控制多个舵机。这两个板子都有6个PWM引脚,它们是3、5、6、9、10和11号引脚。你可以通过编写程序来控制每个PWM引脚的占空比,从而控制舵机的位置和角度。
以下是一个简单的例子,演示如何使用Arduino Nano或UNO控制两个舵机:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo1; // 定义第一个舵机
Servo myservo2; // 定义第二个舵机
void setup() {
myservo1.attach(9); // 将第一个舵机连接到9号引脚
myservo2.attach(10); // 将第二个舵机连接到10号引脚
}
void loop() {
// 控制第一个舵机
myservo1.write(90); // 将第一个舵机转到90度
delay(1000); // 等待1秒
myservo1.write(0); // 将第一个舵机转到0度
delay(1000); // 等待1秒
// 控制第二个舵机
myservo2.write(180); // 将第二个舵机转到180度
delay(1000); // 等待1秒
myservo2.write(90); // 将第二个舵机转到90度
delay(1000); // 等待1秒
}
```
在这个例子中,我们使用了两个PWM引脚(9和10号引脚)来控制两个舵机。在`setup()`函数中,我们将两个舵机分别连接到9号和10号引脚,并在`loop()`函数中控制它们的位置和角度。你可以通过更改`write()`函数的参数来控制舵机的转动角度。
帮我用arduino ide写一块arduino uno板的舵机使用,要求舵机引脚是9号口
好的,以下是一个简单的 Arduino 代码,可以控制舵机的角度。我们假设你要控制的舵机连接在 Arduino Uno 板的9号引脚上。
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 声明 Servo 对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚
}
void loop() {
// 控制舵机旋转到0-180度之间
for (int i = 0; i <= 180; i++) {
myservo.write(i);
delay(15); // 等待15毫秒,舵机旋转到指定位置
}
for (int i = 180; i >= 0; i--) {
myservo.write(i);
delay(15);
}
}
```
这个代码会让舵机在0-180度之间来回旋转。你可以根据需要修改角度范围和旋转速度。在编译和上传代码之前,你需要先安装 `Servo.h` 库。可以通过Arduino IDE的 "Sketch" > "Include Library" > "Servo" 菜单来安装库文件。
注意,舵机的电源需要额外的电源电压,一般来说,Arduino 板不能直接提供足够的电流给舵机。你需要将舵机连接到外部电源,同时将电源的地线与 Arduino 板的地线相连。