在Arduino nano UNO板子中如何控制多个舵机

在Arduino Nano和UNO板子中，你可以使用多个PWM引脚来控制多个舵机。这两个板子都有6个PWM引脚，它们是3、5、6、9、10和11号引脚。你可以通过编写程序来控制每个PWM引脚的占空比，从而控制舵机的位置和角度。

以下是一个简单的例子，演示如何使用Arduino Nano或UNO控制两个舵机：

#include <Servo.h>

Servo myservo1;  // 定义第一个舵机
Servo myservo2;  // 定义第二个舵机

void setup() {
  myservo1.attach(9);  // 将第一个舵机连接到9号引脚
  myservo2.attach(10); // 将第二个舵机连接到10号引脚
}

void loop() {
  // 控制第一个舵机
  myservo1.write(90);   // 将第一个舵机转到90度
  delay(1000);          // 等待1秒
  myservo1.write(0);    // 将第一个舵机转到0度
  delay(1000);          // 等待1秒

  // 控制第二个舵机
  myservo2.write(180);  // 将第二个舵机转到180度
  delay(1000);          // 等待1秒
  myservo2.write(90);   // 将第二个舵机转到90度
  delay(1000);          // 等待1秒
}

在这个例子中，我们使用了两个PWM引脚（9和10号引脚）来控制两个舵机。在`setup()`函数中，我们将两个舵机分别连接到9号和10号引脚，并在`loop()`函数中控制它们的位置和角度。你可以通过更改`write()`函数的参数来控制舵机的转动角度。