ESP32控制舵机代码
时间: 2023-11-12 21:10:26 浏览: 143
以下是一个简单的 ESP32 控制舵机的代码示例:
```c
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(5); //将舵机连接到引脚5
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
myservo.write(pos); //将舵机转向0-180度
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos); //将舵机转向180-0度
delay(15);
}
}
```
这个代码示例使用 `Servo` 库和 `attach`、`write` 函数来控制舵机。在 `setup` 函数中,将舵机连接到引脚5。在 `loop` 函数中,使用 `for` 循环将舵机转动 0-180 度,然后再回到 180-0 度,每个位置停留 15 毫秒。应用实际需要按照具体的要求进行修改。
相关问题
写一个esp32控制舵机代码
好的,以下是一个简单的ESP32控制舵机的代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(2); //将舵机连接到GPIO2引脚
}
void loop() {
myservo.write(90); //将舵机角度设为90度
delay(1000); //等待1秒
myservo.write(0); //将舵机角度设为0度
delay(1000); //等待1秒
}
```
该代码使用了Servo库来控制舵机。首先在setup()函数中将舵机连接到GPIO2引脚,然后在loop()函数中设定舵机角度并等待1秒后将其设为另外一个角度。您可以根据需要自定义舵机角度和延迟时间。
用esp32控制舵机
要用ESP32控制舵机,需要先连接舵机和ESP32,然后使用PWM信号控制舵机的转动角度。具体步骤如下:
1. 将舵机的VCC接到ESP32的5V引脚,将舵机的GND接到ESP32的GND引脚。
2. 将舵机的信号线接到ESP32的任意一个PWM引脚上。
3. 在代码中使用analogWrite()函数向PWM引脚发送PWM信号,控制舵机的转动角度。
以下是示例代码:
```c++
// 定义舵机信号线连接的引脚
#define SERVO_PIN 5
void setup() {
// 将舵机信号线连接的引脚设为输出模式
pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 控制舵机转动到0度
analogWrite(SERVO_PIN, 0);
delay(1000);
// 控制舵机转动到90度
analogWrite(SERVO_PIN, 127);
delay(1000);
// 控制舵机转动到180度
analogWrite(SERVO_PIN, 255);
delay(1000);
}
```