用python写一个用esp32控制舵机的程序

以下是一个用 Python 编写的示例程序，用于控制 ESP32 上的舵机：

import machine
import time

# 定义舵机控制引脚
servo_pin = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)

# 定义 PWM 频率和占空比
pwm_freq = 50
min_duty = 20
max_duty = 125

# 初始化 PWM
pwm = machine.PWM(servo_pin, freq=pwm_freq, duty=min_duty)

# 函数：将角度转换为占空比
def angle_to_duty(angle):
    duty = (max_duty - min_duty) / 180 * angle + min_duty
    return duty

# 控制舵机旋转到指定角度
def rotate_servo(angle):
    duty = angle_to_duty(angle)
    pwm.duty(int(duty))

# 控制舵机旋转到初始位置
rotate_servo(0)

# 循环控制舵机旋转
while True:
    # 旋转到 0 度
    rotate_servo(0)
    time.sleep(1)
    # 旋转到 90 度
    rotate_servo(90)
    time.sleep(1)
    # 旋转到 180 度
    rotate_servo(180)
    time.sleep(1)

在这个示例程序中，我们首先定义了控制舵机的引脚号，然后初始化了 PWM，并定义了将角度转换为占空比的函数。接下来，我们可以使用 `rotate_servo` 函数将舵机旋转到指定的角度。最后，我们可以使用一个循环来测试舵机的旋转功能。