写一个程序，要求如下“用ESP32C3单片机作为主控芯片，使用Python语言编写主程序代码。主程序代码负责接收用户手机通过蓝牙发送的指令和按键信息，控制系统的工作模式和灯光模式实现灯光模式的切换和舵机sg90控制的精确调节”

很好，下面是一个简单的代码示例，实现了你要求的功能。需要注意的是，这只是一个示例，实际使用时还需要进行适当的修改和完善。

import bluetooth
import machine
import time

# 定义舵机的PWM输出引脚
pwm_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
pwm = machine.PWM(pwm_pin, freq=50)

# 定义灯光的GPIO引脚
led_pin = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)

# 定义蓝牙服务名称和UUID
bluetooth_name = "ESP32C3"
bluetooth_uuid = "94f39d29-7d6d-437d-973b-fba39e49d4ee"

# 初始化蓝牙并启动服务
bluetooth_socket = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
bluetooth_socket.bind(("", bluetooth.PORT_ANY))
bluetooth_socket.listen(1)
bluetooth.advertise_service(
    bluetooth_socket, bluetooth_name, service_id=bluetooth_uuid,
    service_classes=[bluetooth_uuid, bluetooth.SERIAL_PORT_CLASS],
    profiles=[bluetooth.SERIAL_PORT_PROFILE])

print("Waiting for connection...")

# 等待蓝牙连接
client_socket, client_address = bluetooth_socket.accept()
print("Connected: ", client_address)

# 循环接收蓝牙指令并执行相应操作
while True:
    data = client_socket.recv(1024)
    if not data:
        break
    command = data.decode().strip()
    print("Received command:", command)
    if command == "mode1":
        # 切换到模式1：点亮灯光
        led_pin.value(1)
        pwm.duty(40)
    elif command == "mode2":
        # 切换到模式2：关闭灯光
        led_pin.value(0)
        pwm.duty(120)
    elif command.startswith("angle"):
        # 调节舵机角度
        angle = int(command.split(" ")[1])
        pwm.duty(60 + angle * 10)
    else:
        print("Unknown command")

# 关闭蓝牙连接和服务
client_socket.close()
bluetooth_socket.close()