使用arduino编写esp32c3控制无刷电机正反转的代码

您可以使用以下代码示例来控制ESP32-C3驱动无刷电机的正反转：

// 引入ESP32开发库
#include <Arduino.h>
#include <ESP32Servo.h>

// 定义电机引脚
#define MOTOR_PIN_A 12
#define MOTOR_PIN_B 13

// 创建电机对象
ESP32Servo motor;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(115200);

  // 连接电机引脚
  motor.setPeriodHertz(50); // 设置PWM周期为50Hz
  motor.attach(MOTOR_PIN_A, 1000, 2000); // 设置电机A引脚和PWM范围
  motor.attach(MOTOR_PIN_B, 1000, 2000); // 设置电机B引脚和PWM范围

  // 将电机停止
  motor.write(0, MOTOR_PIN_A);
  motor.write(0, MOTOR_PIN_B);

  Serial.println("Setup complete.");
}

void loop() {
  Serial.println("Motor Forward");
  
  // 将电机设为正转
  motor.write(180, MOTOR_PIN_A);
  motor.write(0, MOTOR_PIN_B);

  delay(2000); // 等待2秒

  Serial.println("Motor Reverse");

  // 将电机设为反转
  motor.write(0, MOTOR_PIN_A);
  motor.write(180, MOTOR_PIN_B);

  delay(2000); // 等待2秒
}

这段代码使用了ESP32Servo库来控制无刷电机的正反转。您需要将电机的引脚连接到ESP32-C3的GPIO引脚，并根据实际情况修改代码中的引脚定义（`MOTOR_PIN_A`和`MOTOR_PIN_B`）。代码中的`motor.write()`函数用于控制电机的转向，参数为角度值，0表示停止，180表示最大转速。

请确保您已经安装了ESP32开发环境和ESP32Servo库，并将代码上传到ESP32-C3开发板上运行。