帮我写一个python环境中当esp32识别到发送的数字1时控制舵机旋转的程序
时间: 2024-01-22 17:19:56 浏览: 22
好的,你需要将以下代码保存为`.py`文件,并在Python环境中运行。请确保你已经安装了`pyserial`库。
```python
import serial
import time
import RPi.GPIO as GPIO
# Set up GPIO pin for servo control
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(11, 50) # 50Hz frequency
# Set up serial communication with ESP32
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)
while True:
# Read serial input from ESP32
data = ser.readline().decode().rstrip()
if data == '1':
# Rotate servo to 90 degrees
servo.start(7.5) # Duty cycle of 7.5 for 1.5ms pulse width
time.sleep(1) # Wait for 1 second
servo.stop()
else:
# Stop servo rotation
servo.stop()
# Clean up GPIO pins
GPIO.cleanup()
```
请注意,这个代码是在树莓派上运行的,如果你在其他设备上运行它,你需要修改GPIO的设置。此外,你还需要在`/dev/ttyUSB0`处指定你ESP32连接到计算机的串口号。