写一个stc32g中使用pwm控制舵机旋转的程序

好的，以下是一个使用STC32G的PWM模块控制舵机旋转的程序示例：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit servo = P1^5; // 定义舵机控制引脚

void pwm_init() // PWM模块初始化函数
{
    P1M0 |= 0x20; // 将P1.5设为推挽输出
    P1M1 &= ~0x20;
    
    PWMCKS = 0x02; // PWM时钟选择Fosc/8
    PWMC = 0x80; // PWM模块使能，且PWM输出为低电平
    
    PWMCR = 0x00; // PWM输出为单极性，PWM输出不反相
    PWMCR |= 0x20; // PWM输出为自动重载模式
    PWMCR |= 0x04; // PWM时钟为系统时钟
    
    PWMPL = 0x00; // PWM占空比低8位为0
    PWMPPH = 0x00; // PWM占空比高8位为0
    PWMFDCR = 0x00; // PWM输出无故障检测
    
    PWMPL = 0x00; // 初始占空比为0%
    PWMPPH = 0x00;
}

void pwm_set_duty(uint duty) // PWM模块设置占空比函数
{
    uchar pl, ph;
    uint pwm_period = 2000; // PWM周期为2ms，即500Hz
    uint pwm_max_duty = 400; // PWM最大占空比为20%
    
    if (duty > pwm_max_duty) // 如果占空比大于最大值，则将其置为最大值
        duty = pwm_max_duty;
        
    pl = (uchar)(duty & 0x00FF); // 将占空比分为低8位和高8位
    ph = (uchar)((duty & 0xFF00) >> 8);
    
    PWMPL = pl; // 设置PWM占空比
    PWMPPH = ph;
}

void delay(uint time_ms) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = time_ms; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void main()
{
    pwm_init(); // 初始化PWM模块
    
    while (1)
    {
        pwm_set_duty(100); // 设置占空比为5%，即舵机逆时针旋转
        delay(1000); // 延时一段时间
        
        pwm_set_duty(300); // 设置占空比为15%，即舵机顺时针旋转
        delay(1000); // 延时一段时间
    }
}

在上面的程序中，我们使用了STC32G的PWM模块来生成舵机的控制信号。首先需要初始化PWM模块，然后通过设置PWM占空比来控制舵机的旋转方向。需要注意的是，舵机旋转的方向和速度与PWM的占空比有关，具体可以参考舵机的说明书。在上面的程序中，我们将PWM周期设置为2ms，即PWM频率为500Hz，将PWM最大占空比设置为20%，然后通过设置占空比的大小来控制舵机的旋转方向和角度。