基于STC32G芯片，使用PWM控制舵机转向，使用C语言

在基于STC32G芯片的C语言程序中，可以使用定时器和PWM功能来控制舵机的转向。下面是一个示例代码：

#include <reg52.h>

// 定义舵机相关的引脚和参数
sbit servoPin = P1^0;  // 舵机控制引脚

// 定义PWM相关的参数
unsigned int highTime;  // PWM高电平时间
unsigned int lowTime;   // PWM低电平时间

// 初始化定时器和PWM
void initPWM() {
    TMOD |= 0x01;   // 设置定时器0为工作模式1
    TH0 = 0xFC;     // 设置定时器0的初始值，用于产生20ms的周期
    TL0 = 0x18;
    TR0 = 1;        // 启动定时器0

    ET0 = 1;        // 允许定时器0中断
    EA = 1;         // 允许总中断

    highTime = 1500;    // 设置初始的高电平时间为1.5ms，中间位置
    lowTime = 18500;    // 设置初始的低电平时间为18.5ms
}

// 定时器0中断服务函数
void timer0_ISR() interrupt 1 {
    TH0 = 0xFC;     // 重新加载定时器0的初始值，用于下一次周期
    TL0 = 0x18;

    servoPin = 1;   // 输出高电平
    TR0 = 0;        // 关闭定时器0，等待高电平时间结束
    TH0 = highTime / 256;
    TL0 = highTime % 256;
    TR0 = 1;        // 启动定时器0，开始计时高电平时间
}

// 控制舵机转向的函数
void controlServo(unsigned int angle) {
    highTime = 1500 + (angle * 11);     // 计算高电平时间，根据舵机规格进行调整
    lowTime = 20000 - highTime;         // 计算低电平时间

    servoPin = 0;   // 输出低电平
    TH0 = lowTime / 256;
    TL0 = lowTime % 256;
    TR0 = 1;        // 启动定时器0，开始计时低电平时间
}

// 主函数
int main() {
    initPWM();      // 初始化定时器和PWM

    while (1) {
        // 控制舵机转向到不同角度
        controlServo(0);    // 转到左极限位置
        delay(1000);        // 延时1秒
        controlServo(90);   // 转到中间位置
        delay(1000);
        controlServo(180);  // 转到右极限位置
        delay(1000);
    }

    return 0;
}

在上述代码中，通过定时器0的中断来控制PWM信号的输出。根据舵机的规格，可以调整高电平时间的计算公式，以实现不同的转向角度。在主函数中，通过调用`controlServo()`函数来控制舵机转向到不同角度，并使用`delay()`函数进行延时。

需要注意的是，以上代码仅供参考，实际使用时需要根据具体的芯片型号和舵机规格进行相应的调整。另外，需要正确连接芯片和舵机，并为舵机提供适当的电源供应。