stc89c58rd+如何控制舵机的供电断电

STC89C58RD+是一款单片机，它主要用于微控制器应用，其中包括控制外围设备如舵机。要控制舵机的供电断电，你需要完成以下几个步骤：

1. **配置I/O口**：首先，确定你想使用的STC89C58RD+的哪个引脚作为舵机信号线（通常为PWM输出）。使用P0~P3这样的数字I/O口，它们可以驱动舵机。

2. **初始化PWM**：如果舵机需要脉冲宽度调制（PWM）信号，需要对相应的I/O口进行设置，启用PWM功能。例如，在C语言中，可以使用定时器T1进行PWM生成。

#include <reg52.h>
void PWM_Init(void){
   TMOD = 0x01; // 设置T1为模式2（8位计数）
   TH1 = 0xF3; // 设置高8位初值，得到占空比约50%
   TL1 = 0xFD;
   EA = 1; // 开启全局中断
   ET1 = 1; // 启动T1
   TR1 = 1; // 开始计数
}

3. **发送停止信号**：当你要断电关闭舵机时，向其发送低电平信号，即停止PWM输出。比如，如果你的PWM输出接在P2.0上，你可以这样操作：

// 关闭PWM输出
P2_0 = 0; // P2.0设为低电平

**相关问题--:**
1. 舵机的工作电压范围是多少，需要匹配单片机的电源吗？
2. 如果舵机需要持续供电，仅在某些时刻改变方向，应该如何控制？
3. 如何处理中断来更精确地控制舵机的开关？