用stc32g12k128写一个控制两个电机的代码
时间: 2023-12-09 17:03:48 浏览: 48
好的,以下是一个简单的控制两个电机的代码示例,使用STC32G12K128单片机和PWM输出控制电机转速:
首先,需要在代码中定义两个PWM输出通道,用于控制两个电机的转速。这里我们使用PA0和PA1作为PWM输出通道。
```c
#define PWM_CH1 PA0
#define PWM_CH2 PA1
```
然后,需要在代码中初始化PWM输出通道。这里我们使用定时器2作为PWM输出通道,并设置其输出频率和占空比。
```c
void PWM_Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
```
接下来,可以编写控制电机转速的函数。这里我们使用一个简单的控制算法,根据电机的目标转速和当前转速计算PWM占空比,并设置PWM输出通道的占空比。
```c
void Motor_SetSpeed(uint16_t speed1, uint16_t speed2)
{
static uint16_t current_speed1 = 0;
static uint16_t current_speed2 = 0;
current_speed1 += (speed1 - current_speed1) / 10;
current_speed2 += (speed2 - current_speed2) / 10;
TIM_SetCompare1(TIM2, (uint16_t)(current_speed1 / 1000.0 * 1000));
TIM_SetCompare2(TIM2, (uint16_t)(current_speed2 / 1000.0 * 1000));
}
```
最后,在主函数中调用PWM初始化函数和电机控制函数即可。
```c
int main(void)
{
PWM_Init();
while(1)
{
Motor_SetSpeed(500, 800);
delay_ms(10);
}
}
```
这样,就可以使用STC32G12K128单片机和PWM输出控制两个电机的转速了。当然,具体的电机控制算法和电路连接方式需要根据实际情况进行调整。