stc32g12k128控制舵机

STC32G12K128是一款基于8051内核的单片机，可以通过它的GPIO口来控制舵机。一般来说，舵机需要PWM信号来控制角度，因此需要使用单片机的定时器来产生PWM波形。以下是一个简单的控制舵机的代码示例：

#include <stc12.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Servo = P1^0; // 定义P1.0口为舵机控制口

void Delay10us(uint c) // 延时函数
{
    while(c--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void ServoControl(uchar angle) // 控制舵机
{
    uint i = 0;
    for (i = 0; i < 50; i++) // 产生50Hz的PWM波形
    {
        Servo = 1;
        Delay10us(angle + 1000); // 控制脉冲宽度
        Servo = 0;
        Delay10us(20000 - angle - 1000);
    }
}

void main()
{
    ServoControl(1000); // 控制舵机初始角度
}

在上面的代码中，我们定义了P1.0口为舵机控制口，并且通过`ServoControl`函数来控制舵机的角度。`ServoControl`函数中，我们使用了`Delay10us`函数来控制脉冲宽度，从而控制舵机的角度。需要注意的是，舵机的角度控制范围一般为0~180度，对应的脉冲宽度为500~2500us。因此，在`ServoControl`函数中，我们将角度乘以10，再加上1000，就可以得到对应的脉冲宽度。例如，当角度为90度时，对应的脉冲宽度为1900us。

希望这个简单的代码示例能够对你有所帮助。