stc32g12k128舵机代码

STC32G12K是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片，它可以用来控制舵机。下面是一个简单的STC32G12K舵机控制代码示例：

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit ServoPin=P2^0;

void ServoControl(uchar angle)
{
    uint i;
    for(i=0;i<20000;i++)
    {
        ServoPin=1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        ServoPin=0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
    for(i=0;i<angle;i++)
    {
        ServoPin=1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        ServoPin=0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
    for(i=0;i<20000-angle*100;i++)
    {
        ServoPin=1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        ServoPin=0;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void main()
{
    uchar angle=0;
    while(1)
    {
        for(angle=0;angle<=180;angle++)
        {
            ServoControl(angle);
            delay_ms(10);
        }
    }
}

上述代码使用了一个P2口的IO口作为舵机的控制引脚。舵机的角度通过修改ServoControl函数中的参数angle来实现，可以将angle设置为0~180之间的任意值。在main函数中，我们通过循环逐渐将舵机旋转到各个不同的角度。