stc32g12k128正交编码器代码

STC32G12K128是一款基于STM32F103系列的微控制器，它并不直接支持正交编码器的内置驱动库。正交编码器是一种将机械旋转角度转换为数字信号的设备，通常需要通过软件配合中断处理机制来读取其输出。

如果你想在STC32G12K128上编写正交编码器的控制代码，你需要首先连接编码器到微控制器的输入引脚，然后编写相应的中断服务程序（ISRs）来捕获编码器的脉冲信号变化。基本步骤如下：

1. 初始化GPIO：配置编码器输入端口为输入模式，并开启中断功能。

void EXTI_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 编码器输入引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入浮动
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Pin_0 | EXTI_Pin_1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_IT_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

2. 中断服务程序：

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
        // 解析编码器信号并更新计数或角度值
        handle_encoder_pulse();
    }
}

void EXTI1_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
        // 同理，这里处理另一个编码器输入的中断
        handle_encoder_pulse();
    }
}

3. 更新角度计算函数 `handle_encoder_pulse()`，根据编码器的结构（比如二进制格雷码或增量编码），解析脉冲得到实际的角度信息。