写一个stc32g控制舵机旋转的程序

好的，以下是一个简单的STC32G控制舵机旋转的程序示例：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit servo = P1^5; // 定义舵机控制引脚

void delay(uint time_ms) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = time_ms; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void main()
{
    while (1)
    {
        // 舵机逆时针旋转
        servo = 1; // 使舵机控制引脚置高电平
        delay(1); // 延时一段时间
        servo = 0; // 使舵机控制引脚置低电平
        delay(19); // 延时一段时间

        // 舵机顺时针旋转
        servo = 1; // 使舵机控制引脚置高电平
        delay(2); // 延时一段时间
        servo = 0; // 使舵机控制引脚置低电平
        delay(18); // 延时一段时间
    }
}

需要注意的是，舵机的控制引脚需要接在STC32G的GPIO口上，例如上面程序中的P1.5引脚。同时，舵机的控制信号需要满足一定的脉冲宽度，具体可以参考舵机的说明书。在上面的程序中，我们使用了简单的延时函数来实现脉冲宽度的控制，实际应用中可以根据需要使用更加精确的计时方法。